梯形齒進(jìn)口同步帶的傳動(dòng)精度

　　梯形齒進(jìn)口同步帶本身沒(méi)有精度可言，只是前有電機(jī)后有負(fù)載，它才有了精度一說(shuō)。設(shè)備一旦有了明確的精度要求，那么問(wèn)題也就來(lái)了，現(xiàn)提出三個(gè)問(wèn)題供各位和自己思考：

　　1.在開(kāi)環(huán)情況下，同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度？精度與什么有關(guān)？

　　2.在半閉環(huán)情況下，同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度？精度與什么有關(guān)？

　　3.在閉環(huán)情況下，同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度？精度與什么有關(guān)？

　　1.同步輪和同步帶組成單級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，僅從裝置本身而言，沒(méi)有很高的精度而且重復(fù)性很差，原因一個(gè)是因?yàn)橥綆Т嬖趶椥宰冃?，另外一個(gè)是同步帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣，有7級(jí)、8級(jí)精度之分，也沒(méi)有齒輪眾多的檢測(cè)項(xiàng)目來(lái)控制其加工精度，一般帶輪的節(jié)距累積偏差會(huì)有+\-0.10~0.15，故無(wú)反饋的帶輪傳動(dòng)其重復(fù)性可想而之。一般，選用*的同步帶、適當(dāng)?shù)貜埦o同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動(dòng)精度。（這里又要提出二個(gè)子問(wèn)題：想要提高同步輪的精度，除了直接購(gòu)買(mǎi)進(jìn)口的是否還有別的方法？帶輪的檢測(cè)項(xiàng)目有幾個(gè)，如何檢測(cè)？）當(dāng)然，如果是多級(jí)減速裝置，傳動(dòng)精度由于傳動(dòng)比i的存在而減小。

　　2.所謂半閉環(huán)是指反饋單元裝在電機(jī)上，而傳動(dòng)單元沒(méi)有反饋，這樣設(shè)備能達(dá)到的精度就取決于傳動(dòng)本身的精度和控制系統(tǒng)精度。

　　3.梯形齒進(jìn)口同步帶傳動(dòng)配有光柵尺的情況：光從理論上講，光柵精度和控制精度能達(dá)到多少，傳動(dòng)精度就有多少，設(shè)備可以做到很高的精度，但實(shí)際上，由于同步帶終究是一個(gè)彈性體，它在高速起、停、反轉(zhuǎn)時(shí)一定會(huì)有“蛇形運(yùn)動(dòng)”現(xiàn)象，導(dǎo)致系統(tǒng)速度波動(dòng)，如果皮帶松一點(diǎn)，機(jī)器簡(jiǎn)直就在抽搐。像打印機(jī)也是用同步帶傳動(dòng)，但在打印工作時(shí)，它是避開(kāi)加速和減速階段，只在勻速階段噴墨，所以能打印很好的效果，表格、文字都不會(huì)錯(cuò)位，這需要多少的定位精度或重復(fù)性一般，真正需要精度的話(huà)，同步帶只是作為*級(jí)傳動(dòng)，后面用絲杠。齒輪齒條、渦輪蝸桿來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)載的推動(dòng)。